Antigua fortaleza del final de la Edad Media (siglo XIV y XV), que ocupa este cerro dominando el Valle de la Osa. Tal como hoy permanece el Castillo está constituido por un recinto poligonal de unos noventa metros de diámetro, que tiene como defensa exterior una barbacana, de la que quedan los suficientes restos para afirmar que rodeaba por completo el recinto. Se mantiene la mayor parte de dicho espacio y aún están completas dos de las ocho torres que lo flanqueaban, además, el aljibe que aseguraba el suministro de agua a la guarnición militar se conserva en muy buen estado. La entrada es acodada y está protegida por la Torre del Homenaje de doce metros de altura. El Castillo fue declarado Bien de Interés Cultural en 1985 bajo la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.
La madrugada del 10 de marzo de 2010 y posiblemente debido a las continuas lluvias caídas, la Torre del Homenaje se desplomó. En el mes de febrero de 2013 dieron comienzo las obras de reconstrucción del monumento y la torre, totalmente reconstruida, fue inaugurada oficialmente el 25 de junio de 2014.
En el Castillo se encuentra el Monumento Sagrado Corazón de Jesús que es una obra construida en el año 1954 por el entonces Párroco, Padre Félix. Está situado junto al castillo, en un lugar estratégico ya que por su altura (16 metros en total, siendo 5 metros la altura de la imagen), domina completamente la población y muestra a Cristo bendiciendo al pueblo. Bajo el monumento existe una pequeña capilla en la que en su día se celebraron misas para venerarlo.
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